记者从中国科大获悉，该校陈小平研究团队突破刚性机械手臂局限性，利用软体机器人手臂解决了不确定性场景中机器人操纵问题。
目前大多数软体机器人，如柔性手爪、水下软体机器人、软体手术机器人等，其使用较软柔性材料作为主体，如硅胶。这类软体机器人通过压缩流体、记忆合金等方式驱动柔性材料形变，产生机器人运动。这种机器人受限于材料特性，很难做到大负载。
象鼻是自然界中既柔顺灵活又很有力气的软体器官。受此启发，陈小平研究团队于2013年提出一种蜂巢气动网络结构，基于这种结构设计制备了同象鼻一样兼具灵活度和大负载能力的软体手臂。在此技术基础上，科研人员从人类执行操纵任务的行为方式中汲取灵感，利用软体机器人手臂本质柔顺性，展示了一种全新的机器人与环境交互范式，使软体手臂可像人类一样轻松完成生活中各种任务，不需要提前对环境进行精确建模，也不需要力传感器精确的感知环境接触力，甚至在执行任务过程中受外界干扰也不影响任务完成。（黎静）
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