机器人在仓库里这样分拣你的网购包裹

菜鸟网络智能机器人仓库内的AGV搬运机器人。

记者从菜鸟网络获悉，其打造的超大智能机器人仓库在惠阳投入使用。这些单个AGV搬运机器人形同“扫地机器人”，上百台机器人相互协作执行同一个订单拣货任务，也能独自执行不同的拣货任务，同时相互识别，根据任务优先级相互礼让。

“智能仓内几十台和上百台机器人在一起的难度是大不一样的。”菜鸟网络高级算法专家胡浩源介绍说，更多的机器人意味着分配任务难度大增加，要合理地将每个任务分配给对应的机器人，从而实现整体任务完成效率的最优，还要防止机器人之间可能的碰撞、防止部分区域出现机器人拥堵、死锁等。

机器人能独自执行不同的拣货任务。

机器人接到指令后，会自行到存放相应商品的货架下，将货架顶起，随后将货架拉到拣货员跟前。完成拣货之后，机器人再将货架拖到货架区存放。当机器人缺乏电力时也会自动归巢充电。

胡浩源介绍说，在智慧仓内，货架的位置会根据订单动态调整，调动机器人时也是就近调配，最大程度上保证了仓库内的运作效率。

上百台机器人可相互协作执行同一个订单拣货任务。

菜鸟网络物流专家游育泉介绍，每一台机器人能顶起的重量可达到500斤，同时还能灵活旋转，将货架的四面均调配到拣货员的跟前，方便拣货员工作，“等于一个货架，四个面都能存储商品，仓库储量被提升了一倍还多。”

菜鸟网络表示，目前，机器人与拣货员搭配干活，一个拣货员一小时的拣货数量比传统拣货员多了三倍还不止。而在传统仓库内，消费者下单之后，拣货员需要跑步到货架跟前，将货物拣出。由于一个市民的订单往往有几件、几十件货物，拣货员需要在仓库内多次跑动，通常一个小时能拣货100多件。

机器人将货架拉到拣货员跟前。

拣货员跑步工作由机器人代替后，拣货员只需要在拣货台拣货，一天下来，算上中午吃饭、中途上卫生间，步数只在2000步左右。而测试显示，一个传统仓内的拣货员，在7个半小时的时间内，行走了27924步。而传统仓库内工作的不少年轻人都会尽量多跑步多拣货，因为行业内拣货员都是计件制，拣货越多收入越高，有拣货员最多的时候一天要走六七万步。(完)