机器人产业政策颁布 加快国产机器人市场化应用步伐

国务院总理李克强4月6日主持召开国务院常务会议，决定实施《装备制造业标准化和质量提升规划》。

会议要求，未来将瞄准国际先进水平，实施工业基础和智能制造、绿色制造标准化和质量提升工程，加快关键技术标准研制，推动在机器人、先进轨道交通装备、农业机械、高性能医疗器械等重点领域标准化实现新突破，力争到2020年使重点领域国际标准转化率从目前的70%以上提高到90%以上。

同日，国家工信部、发改委、财政部三部委联合印发了《机器人产业发展规划(2016-2020年)》，引导机器人产业快速健康可持续发展。《规划》提出了产业发展五年总体目标：形成较为完善的机器人产业体系。技术创新能力和国际竞争能力明显增强，产品性能和质量达到国际同类水平，关键零部件取得重大突破，基本满足市场需求。

其中特别提到要着力推进应用示范，围绕制造业重点领域实施应用示范工程，针工业领域以及救灾救援、医疗康复等服务领域，开展细分行业推广应用，培育重点领域机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商。

据国内知名机器人专家、天津大学黄田教授介绍，机器人系统集成商的缺乏正是当前中国机器人应用领域的短板。黄教授说：“中国不缺乏机器人研究的院校和民间机构，很多技术都达到了国际同等甚至是领先的水平，但是市场应用不多，很多好的技术都停留在实验室阶段，没有真正为民所用，而嫁接技术和市场需求，并能为市场提供针对性解决思路的机器人应用系统集成商就成为国内机器人市场迫切需要的一个重要环节。”

“随着未来劳动力成本不断上升、人口老龄化加剧以及技术进步等因素影响，工业领域的机器人应用将日趋广泛，中国目前是新增工业机器人最多的国家，占据全球份额的56%，即去年23万台工业机器人中有超过12万台被中国买走；其次是日本、美国和韩国。机器人使用密度方面，韩国以478台/万人的数据位居榜首、日本323台、德国282台、美国152台，而中国只有30台，使用密度还低于国际平均水平，市场空间还非常大，解决技术和市场的衔接问题也变得更加迫切”。

黄田，是国家技术发明奖二等奖获得者，教育部“长江学者奖励计划”人才，天津大学博士生导师，学术委员会副主任，中国机械工程学会理事，还是英国Warwick大学讲座教授。他自1997年在国内率先开展了关于并联机器人这一领域的设计理论、关键技术和样机建造工作，目前已取得丰富的创新性研究成果，获发明专利13项、申报发明专利3项。

他带领的项目组提出的高速并联机器人尺度-结构-驱动器参数一体化设计方法，在精度设计、误差补偿、控制器参数整定、机器视觉等方面形成专有技术，相关研究成果在国内外学术期刊及会议上发表论文23篇。所开发的相关机器人产品综合性能达到国外同类先进产品技术水平。

经过十余年的努力，黄田团队发明了具有完全自主知识产权的高速并联机器人新技术，突破了几何精度保障、高速平稳控制、作业装备布局、物料视觉跟踪、抓取路径规划5项瓶颈，填补了国际空白。

2015年，他的得意门生天津大学博士生导师梅江平在安徽芜湖成立了瑞思机器人公司，这是一家以天大博士生导师、博士、硕士为核心技术团队的高科技公司，目标是中国高速并联机器人研发生产的领头企业，同时成为中国领先的机器人应用系统集成商及综合解决方案服务商。

虽然依托有天津大学和黄田教授团队的技术支持，但从课堂走向市场，从教书到从商，这中间的跨度也一度让梅江平遇到了诸多困惑与困难，不过所幸当前的机器人市场亟需既有技术、又有理论、有了解市场需求的企业，这也给了梅江平的芜湖瑞思机器人公司适应和生存壮大的空间。

梅江平介绍，自成立后，芜湖瑞思机器人已经销售了近60多台设备，为娃哈哈集团、力神电池集团等企业提供机器人应用解决方案和技术、设备，其中，力神电池成为国内第一家大规模使用国产高速并联机器人的企业。而娃哈哈集团在果奶包装、分拣、打包等流水线上也开始大量使用国产机器人，国产机器人的产业化应用春天正在来临。

据了解，当前中国工业机器人的渗透率仅在50%左右，预计市场在未来4年仍能以30%左右的增速实现高成长；另外，机器人本体和系统集成市场也有望在2020年达到2000亿元的规模。另外，下游行业应用也将从早前的汽车逐步渗透到3C、家电、物流自动化、食品医药制造等。

黄田教授介绍，未来的中国人机器人市场中，并联机器人将占据重要地位。并联机器人被称为“21世纪新一代数控加工设备”，具有重要且广泛的产业应用，起主要用于工业生产中的高速抓放操作，其有着串联构型机器人无法比拟的高速运动，在轻小物料高速搬运、包装、分选等方面独具优势，是食品、药品、电子等相关行业自动化生产线的首选装备。

并联机器人具有的刚度高、速度快、柔性强、重量轻、成本低等优点，也可广泛应用于运动模拟器、并联机床、微操机器人、力传感器及军事等领域，自问世以来即成为世界科研强国竞争的焦点之一。但是由于西方发达国家专利垄断，高速并联机器人市场价格居高不下。而随着瑞思等国内并联机器人企业的崛起，国产并联机器人在保障先进技术的前提下，成本却大幅降低，为中国企业的机器人大面积应用提供了更为有利的条件，在当前中国企业转型升级的大背景下，国家政策的支持下，国产机器人的市场化普及将迎来高速增长，而中国机器人的市场化应用将有望走出一条属于自己的前景无限的道路。

芜湖瑞思生产的两轴并联机器人

芜湖瑞思生产的三轴并联机器人